Historie Royal Enfield sahá až do roku 1891, kdy podnikatelé Bob Walker Smith a Albert Eadie převzali firmu George Townsend & Co., tradičního výrobce jehel v Hunt End, Redditch. Společnost se tehdy začala orientovat na výrobu bicyklů a o dva roky později získala prestižní zakázku na dodávku přesných součástek pro Royal Small Arms Factory v Enfieldu. Tento úspěch inspiroval přejmenování společnosti na Enfield Manufacturing Company Ltd., a zároveň vznikl první bicykl s názvem Enfield. Netrvalo to dlouho a v roce 1894 byly tyto bicykly přejmenovány na Royal Enfield, spolu se zavedením slavného hesla „Made Like A Gun“.
V roce 1898 učinila společnost svůj první krok do světa motorismu, když Bob Walker Smith navrhl první motorizované vozidlo, quadricykl. Tento průkopnický krok vedl o rok později k ustálení názvu společnosti jako The Enfield Cycle Co. Ltd., který byl používán následujících sedmdesát let. Skutečný zlom nastal v roce 1901, kdy byl na trh uveden první motocykl Royal Enfield, což znamenalo začátek dlouhé a úspěšné historie značky v motocyklovém průmyslu.
Během první světové války se Royal Enfield etabloval jako klíčový dodavatel motocyklů pro britskou armádu a její spojence. V tomto období se vyrobily tisíce motocyklů včetně impozantního 770cc V-twinu, který se stal základem pro vojenské stroje. V roce 1932 se zrodil model Bullet, který se stal synonymem pro spolehlivost a odolnost a dodnes je jedním z nejdéle vyráběných motocyklů na světě. Tento model byl prvně představen na London Motorcycle Show a rychle si získal oblibu díky svému modernímu designu a technickým inovacím.
Druhá světová válka přinesla další rozmach, kdy Royal Enfield vyráběl motocykl Flying Flea pro britské výsadkáře. Tento lehký, ale odolný stroj byl navržen tak, aby ho bylo možné shodit s výsadkáři za nepřátelskou linii. Po válce Royal Enfield pokračoval v inovacích a expanzi, zejména díky partnerství s Madras Motors v Indii, kde vznikla v roce 1955 továrna v Tiruvottiyuru. Toto partnerství umožnilo rozšíření výroby modelu Bullet, který se stal velmi populárním na indickém trhu a dodnes je v Indii ikonou.
V roce 1977 začala Enfield India exportovat model 350cc Bullet zpět do Velké Británie a Evropy, čímž se stroj stal oblíbeným mezi milovníky klasických motocyklů. V 90. letech se Royal Enfield pod křídly skupiny Eicher zaměřil na další expanzi a modernizaci. Roku 2008 uvedla značka na trh model Classic s 500cc UCE motorem, který rychle dosáhl kultovního statusu a přispěl k renesanci značky.
Dnes, více než 120 let po svém vzniku, Royal Enfield pokračuje ve své bohaté tradici výroby autentických motocyklů, které propojují minulost s přítomností. Každý motocykl, který opustí výrobní linku, nese v sobě kus historie a zároveň nabízí jezdcům po celém světě nezapomenutelný zážitek z jízdy. Royal Enfield zůstává symbolem kvality, spolehlivosti a dobrodružství, a to nejen díky své historii, ale i díky své schopnosti přizpůsobit se novým výzvám a přinášet na trh nadčasové stroje.
